“我国机器人产业实现平稳健康发展，成为世界机器人产业发展的中坚力量。”汪宏介绍，2022年我国机器人全行业营业收入超1700亿元，工业机器人产量达44.3万套，服务机器人产量达645.8万台，产业运行稳定向好。

搬运、焊接、喷涂等领域自主工业机器人广泛渗透到新能源汽车、光伏、锂电池等新兴产业，服务机器人在医疗健康、建筑、养老等产业实现规模应用，特种机器人在科学考察、应急救援等方面发挥越来越重要的作用……当前，我国机器人产业前沿技术加速突破，创新产品不断涌现，应用场景更加丰富。

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不断扩大的产业蓝图

据市场研究机构MarketsandMarkets最新发布的报告预测，2023年全球工业机器人市场规模为170亿美元，预计到2028年将达到325亿美元，预测期内的复合年增长率为13.8%。从行业数据来看，不仅是我国，全球范围内工业机器人产业也呈现向上的态势。

造成该现象的原因一方面是全球制造业工业4.0的兴盛促进了人工智能机器人和协作机器人等新技术的发展，使各行业能够利用机器人简化流程、提高生产率并最大限度地减少错误。

另一方面是随着利润空间的缩小，电子行业开始意识到自动化的益处，而这在汽车行业中早已是常态。终端执行器和视觉系统的进步推动了对机器人的需求，机器人可用于从组装到码垛的整个生产周期，投资机器人技术将改变工厂对工人的要求，使他们能够专注于最终检验和质量控制等关键性任务。

同时，协作机器人还可以与人类并肩工作，具备灵活性和重复性。亚洲地区生产全球大部分电子产品，随着劳动力成本的增加，众多国家正在通过投资机器人技术，以保持成本优势，而自动化正在成为电子行业的重要组成部分，尤其是在涉及重复性和冗余任务的领域。

在MarketsandMarkets的报告看来，未来五年全球工业机器人市场将会呈现以下趋势：

1）关节机器人将占据较大市场份额

关节机器人可以通过编程来执行复杂的动作，并且很容易重新编程以适应新的任务。因此，它们非常适合用于各行各业，例如制造业、装配和物流等。

近年来，关节型机器人领域取得了一系列技术上的发展，这些发展使关节型机器人变得更加灵活、精确和经济。例如，更强大的执行器的开发使关节型机器人更有能力搬运重物和执行复杂的任务。

2）有效载荷为16.01-60.00kg的工业机器人增长率更快

有效载荷为60.01-225.00kg的工业机器人正被大规模用于组装和包装医疗设备和植入物，以及制药和化妆品行业的血液样本检测。农业、包装和制造业对机器需求的不断增长，将带动金属和机械行业对有效载荷为60.01-225.00公斤的工业机器人的需求。

3）亚太地区预计将以更高的复合年增长率增长

亚太地区在工业机器人市场中占有重要地位，能同时满足本地和国际需求。日本、中国、韩国等国家在机器人应用方面走在前列，尤其是在汽车、电子和机械行业，各国政府都认识到工业机器人的重要性，并已采取各种措施支持其发展。

这些措施包括财政激励、税收优惠以及与研究机构和大学的合作等。其中，推动亚太地区市场增长的主要因素有：显示器和计算机芯片等零部件的产量不断增加，以及电气&电子行业各种电子产品的组装量不断增加；发那科、安川和三菱电机等地区性企业的存在。

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中国工业机器人产业发展

2023年1月，中国工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门联合发布《“机器人﹢”应用行动实施方案》（以下简称《实施方案》）。即到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

聚焦十大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人﹢”应用标杆企业。

制造业是《实施方案》中首个提到的机器人应用领域。《实施方案》明确指出，研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机器人新产品，加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展。

开发专业化、定制化的解决方案和软硬件产品，积累模型库、工艺软件包等经验知识，深度融合机器人控制软件和集成应用系统，推动在汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药等已形成较大规模应用的行业，卫浴、陶瓷、光伏、冶炼、铸造、钣金、五金、家具等细分领域，喷釉、修坯、抛光、打磨、焊接、喷涂、搬运、码垛等关键环节应用。

（图片来源：MiR）

推进智能制造示范工厂建设，打造工业机器人典型应用场景。发展基于工业机器人的智能制造系统，助力制造业数字化转型、智能化变革。

业界认为，这一政策的发布，意味着“机器人﹢”时代的到来，机器人将在更大范围内得到应用，制造业机器人将迎来巨大发展机遇。

中国机器人产业联盟发布的数据显示，2022年全年全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.3万套。在国内市场蓬勃发展的同时，我国工业机器人也正在加快“出海”步伐。2022年全年我国工业机器人设备累计出口金额为6.1亿美元，累计进口金额为20亿美元，累计贸易逆差为13.9亿美元。

随着经济社会加快数字化发展，尤其是各行各业加快数字化转型，工业机器人已成为各大企业发展智能制造的核心装备，制造业机器人密度快速提升。统计数据显示，我国已连续9年成为全球最大的机器人应用市场。

工业机器人正在越来越多的场景得到应用，从十年前的25个行业大类52个行业中类，拓展到今天超过60个行业大类168个行业中类。工业机器人在我国不仅在航空航天、汽车、船舶、半导体等高端制造业得到应用，还在家具、食品、建材、纺织等传统行业实现应用，有效解决了高风险作业、精密加工难度大、招工难用工难等问题。

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走在行业前沿的弄潮儿

当前全球工业机器人公司的主要供应商包括ABB、发那科、安川电机、库卡和三菱电机等。其中，发那科和ABB凭借其强大的全球影响力、客户支持能力和品牌知名度，一直占据着市场主导地位。

2023年5月，发那科美国分公司在Automate 2023展会上推出了两款新型高负载能力协作机器人，展示了CRX和CR协作机器人系列的有效载荷能力，可处理4至50kg的不同产品。演示包括有效载荷为30kg的CRX-25iA协作机器人和有效载荷为50kg的CR-35iB协作机器人，展示了它们搬运重型产品的能力。

2023年5月，安川电机宣布与美国一家专门从事草莓生产的初创公司Oishii Farm Corporation建立资本和商业联盟。该合作旨在通过向Oishii提供基于安川电机的“i³-Mechatronics”解决方案理念的自动化系统，将安川电机打造成为全球农业和食品自动化领域的领导者。双方共同的目标是通过稳定的食品供应以及实现草莓生产的完全自动化，为可持续发展社会做出贡献。

据前瞻产业研究院的调研，按业务规模划分，我国工业机器人企业主要位于第二、三梯队，包括埃斯顿、汇川技术、新松机器人、新时达、埃夫特、南京熊猫、钱江机器人、广州数控、景业智能、凯尔达等。

其中，埃斯顿、埃夫特是专注工业机器人领域的上市公司，其工业机器人业务占比分别为73.58%和98.1%。埃斯顿较早进行全球化布局，通过收购德国焊机机器人企业Carl Cloos成功打入国际市场。近几年来，随着我国本土机器人企业在技术领域不断取得突破，在全球工业机器人市场上已经逐渐拥有了一部分竞争力。